车载航位推算组合导航算法研究

• 作者: 严恭敏 白亮 秦永元 赖鹏
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 捷联惯导 航位推算 组合导航
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 2379-2381,2384
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文

摘要

对航位推算算法进行了研究,提出了适用于车辆导航的航位推算组合导航算法;该算法在传统的航位推算算去的基础上,利用惯组中加速度计组合的输出和航位推算给出的位置与姿态完成了惯导速度更新;由于惯导速度误差与航位推算速度误差包含有不同的误差信息,将两者做差所得到的速度量测结合位置量测可以在载车具有转弯机动的条件下对航位推算系统的姿态误差、安装误差以及测速设备刻度系数误差进行有效估计,这对于提高航位推算系统的性能是非常有益的;最后通过计算机仿真对该算法的有效性进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严恭敏	西北工业大学自动化学院	70	1436	21.0	36.0
2	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
3	白亮	西北工业大学自动化学院	20	310	10.0	17.0
4	赖鹏		1	26	1.0	1.0