基于模型预测的重型车辆侧翻主动控制

• 作者: 何勇 夏晶晶 常绿 胡晓明
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 模型 预测 空气悬架 主动控制
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 176-180
• 分类号: U461.6
• 字数: 3651字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2010.09.030

摘要

为解决重型车辆侧翻问题,提出基于模型预测的侧翻主动控制方法.通过车辆侧倾数学模犁来预测车辆的侧翻趋势,从而实现对于车辆侧翻主动控制的实时性.以带有空气悬架的大型客车为例,结合空气弹簧的工作特性,设计主动控制策略,实现对车辆侧翻危险状态的主动控制.在车辆行驶速度80 km/h、方向盘转角200°的情况下进行仿真试验,车辆左侧空气悬架的刚度上升了12.9%,右侧窄气悬架的刚度下降了13.7%,车辆侧倾角稳定在3.9°.结果表明,基于模型预测的车辆侧翻主动控制系统能够及时调整左右空气悬架的刚度,提高重型车辆的侧翻控制能力,减少重型车辆侧翻事故的发生.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡晓明	淮阴工学院交通工程学院	24	110	6.0	9.0
3	常绿	淮阴工学院交通工程学院	50	404	12.0	18.0
4	夏晶晶	淮阴工学院交通工程学院	19	90	6.0	9.0
5	何勇	淮阴工学院交通工程学院	14	29	3.0	5.0