基于粒子滤波的无人机侦察图像跟踪算法研究

• 作者: 孙建楠 张自发 章炜 赵温波
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 粒子滤波 目标跟踪 图像侦察
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 50-53,80
• 分类号: TP391
• 字数: 4150字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2010.08.014

摘要

针对无人机侦察图像跟踪的实时性以及战场环境复杂的特点,研究了在复杂背景下实现对单一目标跟踪,提出了一种基于粒子滤波的快速目标跟踪算法,通过计算机仿真将此方法与传统的目标跟踪方法进行了对比,实验结果表明,该算法能够稳健地跟踪目标,具有很好的准确性、实时性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵温波		5	61	4.0	5.0
2	张自发		2	5	1.0	2.0
3	孙建楠		2	5	1.0	2.0
4	章炜		1	4	1.0	1.0