水下线结构光自扫描三维测量技术

• 作者: 徐尚 李绪勇 解则晓 辛少辉
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 工学
• 关键词: 水下测量 视觉探测 线结构光自扫描 激光三角法 折射
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 2010-2014
• 页数: 5页
• 分类号: TM930.12
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL20103708.2010

摘要

为了对水下物体进行高速度、大范围的三维测量,提出了水下线结构光自扫描三维测量技术.采用振镜将激光面反射到被测空间,激光面与被测物体相交形成光条并被摄像机拍摄,根据像面上光条中每一点的位置计算出该点由于折射产生的偏移大小并加以补偿.再利用考虑折射后的光平面水中部分在振镜坐标系下的方程,求出物体表面的三维坐标.实验结果表明,所提出的水下自扫描系统模型及水下三维测量方法可行,在深度为0.5～1 m,测量高度为0.5 m,测量宽度为0.6 m的空间内测量精度达到0.7 mm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	解则晓		52	515	12.0	22.0
2	辛少辉		2	66	1.0	2.0
3	李绪勇		2	0	0.0	0.0
4	徐尚		3	115	1.0	3.0