基于DSP的改进粒子滤波算法研究

• 作者: 凤俊翔 张健 薄超
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 粒子滤波 硬件实现 权值计算 数字信号处理器
• 年，卷（期）: 2010,（18）
• 页码范围: 9-12,16
• 分类号: TN911-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2010.18.003

摘要

介绍了粒子滤波基本原理,针对粒子滤波计算量大和难以用硬件实现等缺点对粒子滤波算法进行了改进,使其平均计算周期缩短为原来的90%,应用DSP实现了粒子滤波算法.改进粒子滤波算法主要优化了原粒子滤波算法中权值计算、重采样和输出步骤,使其计算速度和滤波精度有所提高.这种改进粒子滤波算法在DSP系统中进行仿真,结果证明它具有速度快,精度高的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张健	江苏科技大学电子信息学院	112	484	12.0	16.0
2	凤俊翔	江苏科技大学电子信息学院	7	28	3.0	5.0
3	薄超	江苏科技大学电子信息学院	3	8	2.0	2.0