喷雾机器人导航系统建模与控制算法设计

• 作者: 孙学岩
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 喷雾机器人 运动状态分析 数学模型 数字PID算法
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 71-73
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2495字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2010.01.019

摘要

喷雾机器人是为适应设施农业的要求而发展起来的一种农业高新技术,自动导航技术是喷雾机器人研究的关键技术之一.为此,通过对喷雾机器人运动状态的分析,建立了控制系统的数学模型.以此为基础,进行了数字PID控制算法的工程实现.运行实验表明,控制系统工作稳定可靠,满足了喷雾机器人的功能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙学岩	潍坊学院信息与控制工程学院	17	293	8.0	17.0