磁浮系统车轨耦合振动分析

• 作者: 佘龙华 周富民 张志强 邹东升
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 磁浮系统 振动 中心流形 分岔 混沌
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 2071-2075
• 分类号: TP273
• 字数: 3247字
• 语种: 中文

摘要

针对车轨耦合磁浮系统中的振动现象,利用双环PID算法控制,研究其产生的根源.首先,建立了车轨耦合磁浮系统动力学模型,并把该非线性模型在平衡点线性化;其次,由于控制参数变化,线性化系统特征多项式会出现各种零实部根,分别得到了系统出现零实部根的条件;最后,利用中心流形对各种振动情况进行了分岔方程的推导以及仿真分析,并讨论了出现混沌现象的可能.研究结果表明,磁浮车轨耦合系统会出现同宿分岔、Hopf分岔、二次Hopf分岔和混沌,这是磁浮系统振动的根源.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹东升	湖南长沙国防科学技术大学航天与材料工程学院	1	18	1.0	1.0
2	佘龙华	湖南长沙国防科学技术大学机电工程与自动化学院	1	18	1.0	1.0
3	张志强		5	21	2.0	4.0