基于并联机构运动范围的自适应洗出算法

• 作者: 杨宇 韩俊伟 黄其涛
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自适应洗出滤波 动感模拟 飞行模拟 并联机构
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 2716-2720
• 分类号: V216.7
• 字数: 3387字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2010.12.45

摘要

由于传统的自适应洗出算法中各通道之间没有联系,只能以牺牲动感模拟逼真度为代价来保证运动平台在复合运动下各作动筒不超过其运动限制.为解决这一问题,提出了一种将运动平台在当前位姿下各自由度的运动范围引入到自适应洗出算法代价函数中的改进方法.该方法减小了由于复合运动造成的作动筒超限的可能性,使得洗出算法的参数能够更加开放,提高动感模拟的逼真度.通过起飞和着陆数据进行验证,结果表明该方法能够充分利用运动平台的运动空间,拓展了动感信号复现的频宽,提高了动感模拟的逼真度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩俊伟	哈尔滨工业大学机电工程学院	165	1961	23.0	35.0
2	黄其涛	哈尔滨工业大学机电工程学院	27	295	9.0	16.0
3	杨宇	哈尔滨工业大学机电工程学院	12	66	6.0	8.0