阀控非对称缸电液伺服系统的线性鲁棒观测器设计

• 作者: 姚晓山 张永祥 明廷涛 沈健春
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性模型 伺服系统 阀控非对称缸 线性鲁棒观测器
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 182-187
• 页数: 6页
• 分类号: TP271~+.31|TP27L~+.7
• 字数: 4300字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2010.01.032

摘要

为了更为有效地诊断电液伺服控制系统的故障,设计良好的状态观测器是至关重要的前提.针对阀控非对称缸电液伺服系统,提出一种线性鲁棒观测器的设计方法.在考虑建模误差、参数变化、外力干扰、过程噪声以及测量噪声等影响因素的前提下,将系统非线性模型进行线性化,并据此设计系统的线性鲁棒观测器.仿真结果表明:小负荷情况下,该文设计的线性观测器具有一定的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张永祥	海军工程大学船舶与动力学院	130	1003	17.0	25.0
2	姚晓山	海军工程大学船舶与动力学院	11	60	6.0	7.0
3	明廷涛	海军工程大学船舶与动力学院	24	216	8.0	14.0
7	沈健春		3	21	3.0	3.0