基于虚拟PLC的三维机械手仿真控制系统研究

• 作者: 秦兵 胡兆勇
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 可编程控制器 机械手 仿真 虚拟现实
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 16-17,84
• 分类号: TP273
• 字数: 1961字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2010.07.002

摘要

研究了基于虚拟可编程控制器的机械手仿真控制问题.利用虚拟现实技术,创建了三自由度机械手的三维仿真环境,阐述了虚拟可编程控制器与虚拟机械手之间的通讯.在此基础上,开发了面向三维机械手的虚拟交互仿真系统.仿真实验的结果表明该系统具有良好的人机界面,能用于机械手的控制仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡兆勇	广东工业大学机电工程学院	20	92	5.0	8.0
2	秦兵	广东工业大学机电工程学院	3	39	3.0	3.0