基于领航者模式的多机器人编队实现

• 作者: 吴怀宇 张玉礼 程磊
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人编队 领航者模式 运动学 动力学 虚拟机器人 matlab
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 17-19,23
• 分类号: TH166
• 字数: 2346字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2552.2010.11.005

摘要

在讨论机器人的动力学模型和运动学模型的基础上,通过构建虚拟机器人实现领航者机器人和跟随者机器人之间系统的对接.领航者机器人通过不断更新自身信息实现到达预定轨道.跟随者机器人通过获取虚拟机器人信息来调整自身位姿,实现了保持与领航者的相对位姿.通过matlab仿真验证了编队策略的正确性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴怀宇	武汉科技大学信息科学与工程学院	100	816	14.0	23.0
2	程磊	武汉科技大学信息科学与工程学院	49	442	12.0	19.0
3	张玉礼	武汉科技大学信息科学与工程学院	4	21	3.0	4.0