基于SLAM的地磁导航定位

• 作者: 孙大为 张金生 王仕成 陈励华
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 地磁场 导航定位 同时定位与构图 数据关联
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 34-37
• 分类号: TP301
• 字数: 3756字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2010.12.011

摘要

目前的地磁匹配制导算法多数需要基于高精度的地磁基准图,但实际中多种因素的影响,使得事先获取载体工作环境的精确地磁图很困难.为了实现载体不依赖于基准图的地磁导航定位,通过深入研究机器人和水下潜艇中所应用的导航定位方法,提出采用适用于地磁特点的同时定位与构图(SLAM)算法进行导航定位,并对基于SLAM的地磁导航定位关键技术进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王仕成		159	1180	15.0	23.0
2	张金生		80	552	13.0	16.0
3	陈励华		20	110	7.0	9.0
4	孙大为		6	29	3.0	5.0