一种高性能无人机机载计算机设计

• 作者: 周保宇 张小林
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 核心计算机 自主化设计 智能化设计
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 2403-2404,2407
• 分类号: TP18
• 语种: 中文

摘要

目前的机载计算机已无法满足无人机在功能多样化、自主化、智能化等方面的要求.通过并行多处理器系统和任务载荷自主管理系统的设计,提高核心计算机的自主能力;通过神经网络单元、模糊推理单元和智能决策单元的设计,提升核心计算机的智能水平;这两方面的设计提高了核心计算机的自主控制能力和智能化决策能力,满足了高性能无人机平台自主能力和智能水平的要求.