基于嵌入式的搜索机器人

• 作者: 宋锦华 马传琦
• 来源期刊: 福建电脑
• 学科: 工学
• 关键词: 搜索机器人 嵌入式 S3C2440
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 149,131
• 分类号: TP3
• 字数: 1782字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2782.2010.08.073

摘要

设计基于嵌入式的搜索机器人系统,采用防滑四轮驱动平台,AVR单片机对平台运动情况进行独立控制;硬件设计上采用S3C2440作为处理和控制芯片,综合利用红外等各种传感器,实现对周边环境情况的监测;软件设计上充分利用ARM9的多任务处理能力,同时实现信息传递、信息采集、平台运动等多项功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋锦华		11	15	2.0	3.0
2	马传琦		9	23	3.0	4.0