农业机器人关键技术及应用研究进展

• 作者: 陈帝伊 陈建海 马孝义
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 农业机器人 关键技术 应用研究 研究进展
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 207-211
• 分类号: TP242
• 字数: 3655字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2010.05.059

摘要

简要阐述了农业机器人的概念、特点,并就此提出了研究应用农业机器人的重要性与必要性;简要分析了传统农业机器人的3种关键技术,并在此基础上重点介绍了在两种不同实现方式下的6种典型的传统农业机器人,同时分析了这些机器人的不足:通用性与适应性差、使用效率低、生产成本高、不利于推广使用等.最后提出了新的研究思路:具有开放式结构的农业机器人,并分析了此种机器人的3种关键技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马孝义	西北农林科技大学水利与建筑工程学院	148	1908	26.0	36.0
2	陈帝伊	西北农林科技大学水利与建筑工程学院	29	297	10.0	16.0
3	陈建海	西北农林科技大学水利与建筑工程学院	1	26	1.0	1.0