基于SOPC的飞行器控制系统的硬件设计

• 作者: 张小林 范力思 赵宇博
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 NIOSⅡ SOPC FPGA
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 2112-2114
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

为了使无人机飞行控制系统具有强大的数据处理能力,较低的功耗,较强的灵活性和较小的体积,提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的无人机飞行控制系统硬件解决方案;利用硬件描述语言在FPGA芯片内部编写了CAN总线控制器,配合Altera自带的IP核以及外围硬件电路,设计了一种基于SOPC的飞控系统;和传统的无人机控制系统相比其具有更高度集成性,并且在具有很强的数据处理能力的同时拥有较小的体积和较低的功耗;多次飞行证明,各模块设计合理,整个系统运行稳定,可以用作下一代无人机高性能应用平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张小林		28	199	8.0	12.0
2	赵宇博		3	23	3.0	3.0
3	范力思		3	17	2.0	3.0