农田作业机械测速方法试验

• 作者: 付卫强 刘卉 孟志军 王秀 黄文倩
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械 GPS 雷达 测量 霍尔效应
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 141-145
• 分类号: S219.033
• 字数: 4116字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2010.06.025

摘要

实时对地速度测量是精准农业智能装备必备的一项功能.该研究的目的是评价不同农田作业机械地速测量传感器的性能情况,选用多普勒雷达、霍尔元件、RTK-GPS、RTD-GPS和单点定位GPS 5种不同测速设备,在小麦地、翻耕地、未耕地和水泥地等4种典型地表环境下进行农田作业机械测速性能试验.试验结果表明:在作业机械匀速行驶过程中,差分GPS(RTK-GPS和RTD-GPS)输出的速度值变异系数较大,单点定位 GPS、雷达与霍尔元件传感器输出的速度值相对稳定,与平均速度接近.而在作业机械加速和减速过程中,各种传感器测速误差均增大,其中单点定位GPS速度误差和测速延迟显著增大.田间试验和分析表明,低成本单点定位GPS和霍尔元件在正常旱田作业条件下,可以作为精准农业智能装备有效的测速手段.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王秀		106	1927	23.0	41.0
2	黄文倩		15	286	10.0	15.0
3	刘卉	首都师范大学信息工程学院	25	277	9.0	16.0
4	孟志军		50	1306	19.0	35.0
5	付卫强		16	332	10.0	16.0