机器人在煤炭采制样系统中的应用探讨

• 作者: 于镭 袁晓鹰 鞠溯
• 来源期刊: 山东煤炭科技
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 煤炭 采制样系统 在线
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 新技术 新产品
• 页码范围: 81-83
• 页数: 3页
• 分类号: TQ533.9|TP24
• 字数: 4235字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2801.2010.01.053

摘要

根据煤炭机械采制样设备的特点与布局,要求机器人有垂直运动,可以抓取和放置样品盘;能够绕垂直轴运动,有水平3个坐标的运动,可完成称量、清扫、平整样品、放置样品盘到相应位置等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁晓鹰		47	99	6.0	7.0
2	于镭		34	145	7.0	10.0
3	鞠溯		1	4	1.0	1.0