基于光纤陀螺的DGPS/DR组合导航定位系统的设计与实现

• 作者: 厉秉强 张志强 张春熹 杜强 魏鹏
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 巡检机器人 组合导航系统 航位推算 FPGA/DSP 光纤陀螺
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 1394-1396,1400
• 分类号: V249
• 语种: 中文

摘要

针对导航定位系统是变电站设备巡检机器人的关键技术之一,设计了一种由光纤陀螺仪、里程仪、加速度计、差分GPS和FPGA/DSP构成的导航计算机组成的硬件系统,并基于差分GPS定位、航位推算(DR)导航原理设计了该组合导航系统软件,系统采用了初始自寻北、切换式组合导航定位方式,该方法简单易行、实用性较强,实验表明该系统能为变电站设备巡检机器人提供连续、实时、较高精度的导航定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张春熹	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	298	2497	25.0	33.0
2	张志强	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	15	233	9.0	15.0
3	魏鹏	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	19	96	5.0	9.0
4	杜强		3	38	3.0	3.0
5	厉秉强	国家电网公司机器人重点实验室	3	51	3.0	3.0