无人动力伞飞行航路自主控制方法研究

• 作者: 张晨 李小民
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 动力伞 自主导航 航迹控制
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 835-837
• 分类号: TP274
• 语种: 中文

摘要

根据无人动力伞的特点,提出了一种无人动力伞飞行航路自主控制方法;研究了动力伞的自主导航原理,重点分析了动力伞航路预置的方法,并给出了航线的设定与规划,同时给出了根据GPS反馈的飞行实时状态对航路进行检测的具体方法;并在自行开发的动力伞航路自主控制演示平台上,对动力伞自主飞行控制系统进行仿真;试验证明,无人动力伞基本能按照预定航线进行自主飞行,系统有较好的动态特性和稳态控制精度,达到了预期的目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小民	军械工程学院光学与电子工程系	99	619	14.0	18.0
2	张晨	军械工程学院光学与电子工程系	5	8	1.0	2.0