μC/OS-Ⅱ在无人机固态配电技术中的应用

• 作者: 姜成 崔涛 雷金奎
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 固态功率控制器 有限状态机 μC/OS-Ⅱ
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 2862-2864
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对无人机供电系统对高智能化和高可靠性的需求,首次将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ应用于无人机固态配电技术,提出了以TMs320F2808为控制核心的智能数字多路直流固态功率控制器(SSPC);硬件部分给出了系统硬件结构图,分析各功能模块的功能;软件部分建立了反时限过流保护算法的有限状态机模型,并据此设计了数据处理流程;μC/OS-Ⅱ完成多任务调度,提高了系统应对突发事件的能力,使得整个控制器具有很强的实时性和更高的智能化水平和可靠性;实验表明,SSPC工作稳定可靠、开关准确度高,基本达到了实验要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷金奎		16	172	6.0	13.0
2	姜成		2	1	1.0	1.0
3	崔涛		4	6	1.0	2.0