基于单片机控制的玉米收获机器人转向系统

• 作者: 徐建 徐秀栋 杨福增 苏乐乐
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 玉米收获机器人 转向控制 单片机
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 69-73
• 页数: 5页
• 分类号: TP24|S126
• 字数: 2350字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2010.02.020

摘要

玉米作为我国主要农作物之一,其收获劳动强度大,作业环境恶劣,是整个玉米生产中最耗时和费力的环节,改善驾驶员的工作环境,减小劳动强度成了玉米收获机发展的必然趋势,即通过研制相应的机器人来实现玉米收获机的无人驾驶.为此,介绍了一种基于单片机控制的玉米收获机器人的转向系统,包括该系统的组成结构、功能实现以及软硬件设计.通过在电脑上进行模拟仿真以及现场的安装调试,最终研制出了一种基于单片机控制的转向系统,该系统简单稳定,可用于多种农业机械的转向控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨福增	西北农林科技大学机电学院	59	539	14.0	21.0
2	徐秀栋	西北农林科技大学机电学院	4	37	3.0	4.0
3	苏乐乐	西北农林科技大学机电学院	3	17	3.0	3.0
4	徐建	西北农林科技大学机电学院	3	17	3.0	3.0