基于LPC2132的避障测距系统的设计与研究

• 作者: 丁向美 成莹 谢守勇
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: LPC2132 GP2D12 数字农业
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 130-132
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1753字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2010.09.034

摘要

随着数字农业以及农业机械化的迅猛发展,机器人在农业领域的应用越来越广泛,对机器人避障测距控制技术的要求也越来越高.为此,研究设计了一种基于LPC2132和GP2D12测距传感器的测距控制系统,给出了测距系统的原理和结构,设计了测距和控制程序,并进行了自主测试与相关试验.试验结果表明,控制过程简便易行、准确性高、成本低,可推广应用到智能机器人制作和多种自主创新模型实践中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢守勇	西南大学工程技术学院	78	664	15.0	21.0
2	成莹	西南大学工程技术学院	2	10	2.0	2.0
3	丁向美	西南大学工程技术学院	2	10	2.0	2.0