智能引爆机器人的研究与制作

• 作者: 乔斌 冯建超 刘明芹 程训涛 魏理想
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 智能引爆机器人 单片机 RS232串口通信 上位机软件控制系统
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 2421-2423
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

为了代替人类完成危险情况下的工作任务,例如,进行危桥、危楼的爆破,危险环境下重要物品的拾取等;研究与制作了基于单片机技术和RS232串口通信技术的远程遥控引爆机器人;重点解决智能引爆机器人上位机控制软件的开发、RS232串口通信技术、单片机及传感器电路设计、无线摄像头的数据采集、多自由度机械手的设计等技术模块,利用Pro/E对机械结构仿真设计及Protel99se进行硬件电路仿真设计;通过机械结构和电子电路仿真,设计并制作了机器人实体结构和控制系统硬件电路,经过多次实物实验,设计制作的机器人能圆满地实现预期功能,控制系统运行状态良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乔斌	淮海工学院机械工程学院	73	299	9.0	13.0
2	刘明芹	淮海工学院机械工程学院	10	36	3.0	5.0
3	冯建超	淮海工学院机械工程学院	1	2	1.0	1.0
4	魏理想	淮海工学院机械工程学院	1	2	1.0	1.0
5	程训涛	淮海工学院机械工程学院	1	2	1.0	1.0