论文降重
免费查重- 钛学术文献服务平台 \
- 学术期刊 \
- 工业技术期刊 \
- 自动化技术与计算机技术期刊 \
- 微电子学与计算机期刊 \
基于小波神经网络的卡尔曼滤波在GPS/DR系统中的应用
基于小波神经网络的卡尔曼滤波在GPS/DR系统中的应用
原文服务方：
微电子学与计算机
摘要：
针对GPS/DR定位过程中采用卡尔曼滤波时噪声的统计特性与实际不符,提出采用小波神经网络嵌入到卡尔曼滤波,来实现自适应调整噪声协方差矩阵.通过对基于小波神经网络的自适应卡尔曼滤波辅助的GPS/DR定位系统进行仿真,结果表明既能有效抑制发散,又能有效提高定位精度.
推荐文章
基于矩阵外积法的卡尔曼滤波器在动态GPS定位中的应用
矩阵外积法
Kalman滤波器
GPS动态定位
基于GPS的卡尔曼滤波技术研究
GPS
卡尔曼滤波
定位误差
一种基于神经网络修正参数的卡尔曼滤波室内定位方法
室内定位
移动终端设备
位置指纹
卡尔曼滤波
BP神经网络
WiFi技术
基于CMAC的卡尔曼滤波技术在组合导航系统中的应用
组合导航
卡尔曼滤波
BP神经网络
小脑模型神经网络
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
版权信息
全文
- 全文.pdf
引文网络
引文网络
二级参考文献 (0)
共引文献 (0)
参考文献 (1)
节点文献
引证文献 (10)
同被引文献 (18)
二级引证文献 (17)
1972(1)
- 参考文献（1）
- 二级参考文献（0）
2010(0)
- 参考文献(0)
- 二级参考文献(0)
- 引证文献(0)
- 二级引证文献(0)
2011(1)
- 引证文献（1）
- 二级引证文献（0）
2012(3)
- 引证文献（3）
- 二级引证文献（0）
2013(2)
- 引证文献（0）
- 二级引证文献（2）
2014(1)
- 引证文献（1）
- 二级引证文献（0）
2015(4)
- 引证文献（3）
- 二级引证文献（1）
2017(5)
- 引证文献（0）
- 二级引证文献（5）
2018(4)
- 引证文献（1）
- 二级引证文献（3）
2019(2)
- 引证文献（0）
- 二级引证文献（2）
2020(5)
- 引证文献（1）
- 二级引证文献（4）
研究主题发展历程
节点文献
GPS/DR系统
自适应卡尔曼滤波
小波神经网络
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
微电子学与计算机
主办单位：
中国航天科技集团公司第九研究院第七七一研究所
出版周期：
月刊
ISSN：
1000-7180
CN：
61-1123/TN
开本：
大16开
出版地：
邮发代号：
创刊时间：
1972-01-01
语种：
chi
出版文献量（篇）
9826
总下载数（次）
0
总被引数（次）
59060
期刊文献
相关文献
推荐文献
- 期刊分类
- 期刊（年）
- 期刊（期）
- 期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
微电子学与计算机2023
微电子学与计算机2000
微电子学与计算机2001
微电子学与计算机2002
微电子学与计算机2003
微电子学与计算机2004
微电子学与计算机2005
微电子学与计算机2006
微电子学与计算机2007
微电子学与计算机2008
微电子学与计算机2009
微电子学与计算机2010
微电子学与计算机2011
微电子学与计算机2012
微电子学与计算机2013
微电子学与计算机2014
微电子学与计算机2015
微电子学与计算机2016
微电子学与计算机2017
微电子学与计算机2018
微电子学与计算机2019
微电子学与计算机2020
微电子学与计算机2022
微电子学与计算机2010年第5期
微电子学与计算机2010年第4期
微电子学与计算机2010年第2期
微电子学与计算机2010年第6期
微电子学与计算机2010年第12期
微电子学与计算机2010年第1期
微电子学与计算机2010年第9期
微电子学与计算机2010年第8期
微电子学与计算机2010年第3期
微电子学与计算机2010年第10期
微电子学与计算机2010年第7期
