多传感器异步融合技术研究

• 作者: 滕克难 盛安冬 董云龙
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器 信息融合 异步 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 221-225
• 页数: 5页
• 分类号: TP274
• 字数: 3446字
• 语种: 中文

摘要

多传感器信息融合理论大都是在无系统偏差和量测同步的理想条件下给出的,而实际的工程背景却并非如此.因此,在实际的工程实践中发现融合的效果并不理想,有的甚至不如融合前的效果好.为解决这一问题,研究了系统偏差条件下的多传感器异步融合问题.针对不同的工程背景,提出了两种异步融合算法:异步卡尔曼滤波(asynchronous Kalman filter, ASKF)算法和扩展异步卡尔曼滤波(generalized asynchronous Kalman filter, GASKF)算法.仿真表明,两种算法实现了异步量测条件下目标状态和系统偏差的有效跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	滕克难	南京理工大学自动化学院	132	558	11.0	16.0
3	盛安冬	南京理工大学自动化学院	103	530	13.0	15.0
6	董云龙		64	381	9.0	17.0