一种改进扩展卡尔曼滤波新方法

• 作者: 李亚安 李国辉 杨宏
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性 迭代 测量更新 扩展卡尔曼滤波 Levenberg-Marquardt方法
• 年，卷（期）: 2010,（19）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 18-20
• 分类号: TN957
• 字数: 2495字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.19.005

摘要

针对现有的迭代扩展卡尔曼滤波(EIEKF)跟踪时估计精度较低这一不足,提出了一种改进扩展卡尔曼滤波(NIEKF)新方法.本文将迭代滤波理论引入到扩展卡尔曼滤波方法中,重复利用观测信息,采用经典的非线性非高斯模型进行仿真实验,给出了该方法与扩展卡尔曼滤波(EKF)、Unscented卡尔曼滤波(UKF)、现有的迭代扩展卡尔曼滤波(EIEKF)的仿真结果,并分析了其跟踪性能和均方根误差.实验结果表明,改进扩展卡尔曼滤波(NIEKF)新方法具有更高的估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李亚安	西北工业大学航海学院	104	756	14.0	21.0
2	李国辉	西北工业大学航海学院	16	162	5.0	12.0
6	杨宏	西北工业大学航海学院	13	169	6.0	13.0