基于FPGA的跟踪伺服器在光电经纬仪中的应用

• 作者: 周学仕 李树昌 赵永刚
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: DSP FPGA 光电经纬仪 伺服控制系统
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 2170-2171,2175
• 分类号: TP302
• 语种: 中文

摘要

针对现有光电设备的伺服控制系统存在的集成度差、价格昂贵、故障率高等问题,设计一种基于FPGA(EP1C12Q240C8)和DSP(TMS320F2812)芯片作为核心处理元件的伺服控制器,该控制器采用数字化控制算法,模块化设计思想,在FPGA内部完成复杂的时序和逻辑设计,实现了对选用直流力矩电机作为执行元件的光电经纬仪的伺服控制;经实际运行证明,该设计方案完全能实现光电经纬仪所要求的跟踪性能,满足高精度要求;在某型号经纬仪改造中应用效果良好,值得在相关研究所中推广.