基于ARM9嵌入式系统智能灭火机器人控制器设计

• 作者: 席文姣 陈帝伊 马孝义
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 嵌入式系统 灭火机器人 ARM9 控制器
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 所属期刊栏目: 计算机应用技术
• 页码范围: 114-117
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2010.10.037

摘要

控制器是机器人的"大脑".在详细分析了比赛用智能灭火机器人系统对控制器要求的基础上,选择比较合理的系统架构.内容具体分为软件设计和硬件设计两方面.在硬件方面采用ARM9作为灭火机器人的控制器核心,ARM9的采用保证了机器人在功能强大的同时拥有良好的扩展性,并且成本较低,易于普及.在软件方面给出了整体设计和沿墙走的流程图.实验证明,该系统设计合理,稳定可靠,达到了最初的设计目标,可以出色地完成灭火任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马孝义	西北农林科技大学水利与建筑工程学院	148	1908	26.0	36.0
2	席文姣	西北农林科技大学水利与建筑工程学院	1	4	1.0	1.0
3	陈帝伊	西北农林科技大学水利与建筑工程学院	29	297	10.0	16.0