基于样条逼近的欠驱动航天器姿态运动规划

• 作者: 张奇志 戈新生
• 来源期刊: 工程力学
• 学科: 工学
• 关键词: 动力学与控制 刚体航天器 姿态控制 欠驱动 粒子群优化
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 其他工程学科
• 页码范围: 246-249,256
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

研究带有两个动量飞轮的刚体航天器姿态控制问题.在系统角动量为零的情况下,系统的控制问题可转化为无漂移系统的非完整运动规划问题.利用最优控制方法和样条逼近技术提出求解带有2个动量飞轮航天器姿态的运动规划控制的粒子群优化算法.运动规划的最优控制是光滑的,且初值和终值均为零,可以方便地通过伺服电机实现飞轮的控制.数值仿真表明:该方法对航天器姿态运动规划控制是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戈新生		105	153	7.0	8.0
2	张奇志		111	209	8.0	10.0