非线性系统的PID控制器的研究与设计

• 作者: 胡力刚 许伟明
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 单神经元 控制器 二次型性能指标 神经网络 径向基函数 辨识
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 195-199
• 分类号: TP183
• 字数: 3643字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2010.12.048

摘要

研究工业过程控制,非线性系统难以建立其精确的数学模型,常规PID算法难以实现其控制.对此,将神经网络算法和PID算法结合起来,为提高性能和响应速度,设计了针对非线性系统的自适应PID控制器,PID控制器采用单神经元来实现自适应调整.分别采用了三种学习算法来实现单神经元PID控制器参数的调整,即基于二次型性能指标的学习算法、基于BP神经网络辨识的学习算法和基于RBF神经网络辨识的学习算法.三种算法的仿真结果表明,都实现了PID控制器的自适应调整的目的,实现对非线性系统的有效控制,证明三种方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡力刚	上海理工大学光电学院	7	67	6.0	7.0
2	许伟明	上海理工大学光电学院	47	245	9.0	13.0