ICF诊断设备搭载平台结构设计与误差分析

• 作者: 史铁林 来五星 汪威 王峻峰
• 来源期刊: 强激光与粒子束
• 学科: 工学
• 关键词: 诊断设备搭载平台 混联机构 误差模型 蒙特卡罗模拟
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: ICF与激光等离子体
• 页码范围: 1259-1264
• 分类号: TH112
• 字数: 3872字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/HPLPB20102206.1259

摘要

设计了一个用于惯性约束核聚变诊断设备定位与对准的搭载平台.该平台采用三自由度混联机构,具有进行两转动一平动的姿态调节能力.给出了平台输出件末端位置的反解及正解的封闭解形式.在此基础上,利用矩阵法结合从运动学方程得到的结论,推导出驱动杆杆长误差、球铰虎克铰间隙误差和球销副间隙定位误差与搭载平台终端位姿误差的映射关系.利用蒙特卡罗方法模拟分析了各几何误差源对搭载平台终端定位能力的影响.球销副的绝对误差较大并处于动平台的支撑点,所以它对搭载平台终端定位精度的影响较大.在不同姿态角相同误差输入条件下,对搭载平台终端误差输出进行了仿真,结果表明:俯仰角变化对输出误差的影响比偏航角变化的影响要大1～2倍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史铁林	华中科技大学机械科学与工程学院	192	2245	25.0	38.0
2	来五星	华中科技大学机械科学与工程学院	23	386	10.0	19.0
3	王峻峰	华中科技大学机械科学与工程学院	84	884	16.0	25.0
4	汪威	华中科技大学机械科学与工程学院	1	4	1.0	1.0