基于虚拟样机的多轮飞机刹车系统半实物仿真

• 作者: 宋海滨 方滨 王普 郁建
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 虚拟样机 防滑刹车 多轮 半实物仿真
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 2879-2881,2897
• 分类号: TP273.3
• 语种: 中文

摘要

防滑刹车控制盒是重要的机载设备,如果直接装载飞机进行实验来调节控制律参数,不仅成本高,而且危险系数大;利用虚拟样机技术,建立飞机动力学模型,选用补偿的速度差加压力偏调控制律,通过USB数据输出/采集卡实现飞机动力学模型与防滑刹车控制盒信号交换,从而实现飞机的半实物仿真;仿真的刹车距离为639.0m,刹车时间为18.8s;建立的飞机模型可信度高,响应迅速,并能用图形方式显示该系统在真实工程条件下的各种特性,从而修改并得到最优控制律参数;补偿的速度差加压力偏调控制律刹车效率高,并有效抑制了飞机在低速刹车时的侧滑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王普	北京工业大学电子信息与控制工程学院	206	1897	22.0	33.0
2	方滨	北京工业大学电子信息与控制工程学院	31	421	8.0	20.0
3	宋海滨	北京工业大学电子信息与控制工程学院	3	17	3.0	3.0
4	郁建	北京工业大学电子信息与控制工程学院	2	9	2.0	2.0