基于扩展卡尔曼滤波的多传感器目标跟踪

• 作者: 潘丽娜
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 扩展卡尔曼滤波 非线性系统 多传感器目标跟踪
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 71-72,154
• 分类号: TN911.7
• 字数: 2503字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2010.12.021

摘要

系统所处环境的复杂性使得现在科技对目标跟踪精度的要求越来越高,而且单传感器状态的估计已经无法满足系统感知外部环境的需要.在此,研究了基于扩展卡尔曼滤波的多传感器目标跟踪方法.仿真表明,扩展卡尔曼滤波对于非线性系统跟踪的效果更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘丽娜	海军航空工程学院基础部	23	233	7.0	15.0