基于WSAN的AGVS控制系统模型研究

• 作者: 张云生 张晶 王剑平 王彬
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自动导引搬运车系统 无线传感反应网络 数据融合 动态路径规划
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TF242.2
• 字数: 3131字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.11.006

摘要

给出了一种基于无线传感反应网络的自动导引搬运车系统的结构,研究了该系统的控制模型,提出了把无线传感器网络作为控制系统观测器的方法,在此模型基础上讨论了传感器节点模型和定位算法,最后制定了分布式动态路径规划策略.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张云生	昆明理工大学信息工程与自动化学院	89	503	11.0	18.0
2	张晶	昆明理工大学信息工程与自动化学院	60	174	8.0	9.0
3	王彬	昆明理工大学信息工程与自动化学院	50	321	11.0	15.0
4	王剑平	昆明理工大学信息工程与自动化学院	59	352	11.0	16.0