基于神经网络的拖拉机自动导航系统

• 作者: 朱磊 杨娜 白晓鸽 苏清华 陈军
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 拖拉机 神经网络控制 自动导航
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 75-77
• 页数: 3页
• 分类号: TP183|S219
• 字数: 1770字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2010.04.020

摘要

针对数学模型复杂的拖拉机转向控制问题, 使用基于神经网络的控制方法,以福田欧豹4040型拖拉机为研究对象,进行农用车辆导航控制研究.以车辆航向偏差和航向偏差的变化率为输入变量,以前轮转角的变化量为输出变量,设计车辆转向控制神经网络控制器,对拖拉机进行转向控制.仿真表明, 该方法可以对拖拉机的转向进行有效控制.实验结果表明,拖拉机在50m的行驶距离内,最大横向偏差为0.18m.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈军	西北农林科技大学机械与电子工程学院	103	1155	17.0	30.0
2	杨娜	西北农林科技大学机械与电子工程学院	9	58	4.0	7.0
3	朱磊	西北农林科技大学机械与电子工程学院	8	37	3.0	5.0
4	白晓鸽	西北农林科技大学机械与电子工程学院	3	34	2.0	3.0
5	苏清华	西北农林科技大学机械与电子工程学院	6	69	4.0	6.0