无人机着陆抗风鲁棒H_∞控制器设计研究

• 作者: 杨常伟 郭艳艳 陈澜
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机着陆 风切变 鲁棒H_∞控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 348-350
• 页数: 3页
• 分类号: TP202
• 语种: 中文

摘要

无人机在进场着陆过程中存在低空风切变和外界各种不确定性干扰等因素,根据无人机精确进场自动着陆性能要求,利用线性矩阵不等式凸优化方法设计鲁棒H_∞控制器,在满足自动着陆系统轨迹跟踪及速度控制性能的同时,能够有效抑制低空风切变及外界不确定性干扰,将所设计的自动着陆控制律在低空风切变大气干扰下进行验证,仿真结果表明,无人机着陆下滑及拉平轨迹响应具有良好的动态跟踪性能和鲁棒性,验证了该设计方法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨常伟	西北工业大学自动化学院	14	60	4.0	7.0
2	陈澜	西北工业大学自动化学院	23	149	6.0	11.0
3	郭艳艳	西北工业大学自动化学院	2	9	2.0	2.0