基于PC104和DSP的分布式导航计算机设计

• 作者: 吴秋平 张冲
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 导航计算机 PC104总线 浮点DSP 双端口RAM 可编程逻辑控制器
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 27-29
• 分类号: V247.1+1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.08.012

摘要

单独采用PC104不能很好的实现多传感器的数据采集和导航解算双重任务,本文基于PC104的堆栈式结构,以TI公司TMS320F28335浮点DSP为核心处理器设计了一款双CPU、分布式、小型化的导航计算机.通过PC104总线扩展MOXA多串口卡实现微惯性测量元件MIMU和GPS的数据采集,而在DSP中完成导航算法和组合导航参数的解算.PCI04与DSP之间的高速数据通信通过扩展双端口RAM实现,系统地址的逻辑选通和时序的控制通过CPLD实现

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张冲	清华大学精密仪器与机械学系	10	115	5.0	10.0
2	吴秋平	清华大学精密仪器与机械学系	34	151	7.0	10.0