小型无人机三维导航控制研究

• 作者: 刘小俊 曾谮 袁冬莉 许宗飞
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 三维导航 自主飞行 航程推算
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 827-829,832
• 分类号: V249.12
• 语种: 中文

摘要

为提高小型无人机自主飞行的安全性能,更好地执行特定任务,在二维平面导航的基础上提出一种三维导航控制方法;给出三维导航控制器总体结构的设计,介绍了非定高下航程推算的原理,重点阐述了自主飞行中如何在平面导航基础上引入高度控制;利用Matlab/Simulink工具箱搭建仿真模型对三维导航控制律进行仿真验证;仿真结果表明,设计的控制方法切实可行,三维导航系统稳定性良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁冬莉	西北工业大学自动化学院	49	339	10.0	15.0
2	许宗飞	西北工业大学自动化学院	3	9	2.0	3.0
3	刘小俊	西北工业大学自动化学院	3	9	2.0	3.0
4	曾谮	西北工业大学自动化学院	1	6	1.0	1.0