一种新型微惯性测量组合布局误差模型的建立与仿真分析

• 作者: 王磊 肖长 郝永平
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 高转速载体 微惯性测量组合 安装方位误差 布局方案
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 2407-2410
• 分类号: TG156
• 语种: 中文

摘要

根据一种适合于高转速载体的微惯性测量组合布局方案,在考虑载体质心和惯性测量组合中心不重合的情况下,建立了具有惯性器件安装方位误差因素的数学模型,并进行了仿真,得到了相应的误差曲线。解决了无陀螺惯性测量系统解析出的角速度比陀螺输出的角速度精度低,误差随时间严重发散的问题,提高了系统精度。