基于IMU/GPS的性能导航方法研究

• 作者: 史忠科 王润全
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 地面坐标系 GPS与IMU融合估计 预测输出 误差估计
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 所属期刊栏目: 仿真建模与仿真算法及数值仿真
• 页码范围: 2307-2310
• 分类号: V249.328
• 语种: 中文

摘要

利用直角坐标系与大地坐标系之间的关系,将状态方程直接采用经纬度描述,GPS测量数据与电子地图上的经纬度相匹配,建立了混合模型,给出了一种新的GPS与IMU融合估计方法,提高了重复定位精度,更方便地实现组合导航系统功能。采用GPS和IMU装置进行了地面车辆试验和实际飞行试验,说明了模型和方法的适用性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史忠科	西北工业大学自动化学院	364	4467	30.0	49.0
2	王润全	西北工业大学自动化学院	2	8	1.0	2.0