非合作机动目标平滑跟踪研究

• 作者: 杨峰 梁彦 潘泉 胡振涛 赵慧波
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 非合作目标 卡尔曼平滑 交互式多模型
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 1921-1923
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

本文针对非合作机动目标跟踪问题,引入平滑思想作为跟踪估计方法,构造了一种新的跟踪方法;首先,分析了经典卡尔曼平滑器(KS),结合交互式多模型(IMM)方法,进一步构造并分析了交互式多模型平滑(IMMS)方法;同时,针对目标机动特性以及雷达目标跟踪量测产生的强非线性等问题,构造了包括对非合作目标的随机概率选择模型的场景,结合交互式多模平滑方法,对机动目标跟踪进行仿真验证,实验结果验证了新方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁彦	西北工业大学自动化学院	156	2615	26.0	46.0
2	潘泉	西北工业大学自动化学院	544	9437	45.0	77.0
3	赵慧波	西北工业大学自动化学院	6	45	3.0	6.0
4	杨峰	西北工业大学自动化学院	105	1353	16.0	34.0
5	胡振涛	西北工业大学自动化学院	11	124	6.0	11.0