假肢膝关节随动控制系统研究与设计

• 作者: 丁皓 尚昆 徐晶晶 沈力行 陈齐欧
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 假肢膝关节 随动系统 模糊PID控制 PMA
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 1771-1773
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

介绍了基于假肢膝关节的跟随健康腿运动控制系统的设计;为了使智能型膝关节能够较好地跟随健康腿运动;根据假肢膝关节结构、工作原理,设计了假肢膝关节步态随动控制软硬件系统,采用了模糊PID控制算法以闭环的方式对系统进行控制;实验中的各个控制器参数能够随偏差信号的变化而变化,适应能力强,效果好;模糊PID控制算法的效果明显,验证了控制算法的可行性和系统良好的跟随性能,为步态跟随的实现提供了保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁皓	上海理工大学生物力学与康复工程研究所	21	95	5.0	8.0
2	沈力行	上海理工大学生物力学与康复工程研究所	22	145	7.0	11.0
3	尚昆	上海理工大学生物力学与康复工程研究所	14	30	3.0	5.0
4	徐晶晶	上海理工大学生物力学与康复工程研究所	3	20	3.0	3.0
5	陈齐欧	上海理工大学生物力学与康复工程研究所	2	14	2.0	2.0