农业机器人充电系统的设计

• 作者: 卢博友 王天赐 高小娅
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 农业机器人 AT89S52 充电系统
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 158-160
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1634字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2010.03.042

摘要

通过对农业机器人充电系统的研究,设计了基于AT89S52的智能型充电系统,实现了农业机器人蓄电池最佳充电曲线跟踪技术,给出了系统的工作原理、硬件结构及软件流程.该系统可根据农业机器人蓄电池的状态自动改变充电电流大小,并通过全程窄脉冲放电消除充电过程中的极化现象,缩短了充电时间,提高了充电效率,并在一定程度上提高了农业机器人的工作时间和准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢博友	西北农林科技大学机械与电子工程学院	63	504	11.0	19.0
2	高小娅	西北农林科技大学机械与电子工程学院	2	4	2.0	2.0
3	王天赐	西北农林科技大学机械与电子工程学院	4	27	2.0	4.0