基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
详细介绍了基于C8051F023单片机的单目仿生眼控制系统的各个硬件组成部分、各部分完成的功能及其相互间的接口.简单描述了软件设计过程.最后通过实验,验证了该系统的响应速度能够满足仿生眼系统的实时性要求.
推荐文章
基于姿态闭环控制的球面并联仿生眼系统设计与研究
球面并联机构
机器人眼
仿生眼
闭环控制
仿生型机器人眼球运动控制系统建模
建模
机器人眼
仿生眼
眼球运动控制
自适应
智能仿生人工腿位置伺服控制系统的设计
CIP-I Leg
蚁群算法
非线性PID控制器
位置伺服控制系统
MSP430F149微处理器
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 单目仿生眼控制系统
来源期刊 制造业自动化 学科 工学
关键词 仿生眼 响应 控制 实时性
年,卷(期) 2010,(1) 所属期刊栏目 控制与技术
研究方向 页码范围 81-83,129
页数 4页 分类号 TP391.41
字数 2413字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-0134.2010.01.026
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 罗均 上海大学机电工程与自动化学院 82 634 13.0 21.0
2 谢少荣 上海大学机电工程与自动化学院 61 426 10.0 17.0
3 郑丽丽 上海大学机电工程与自动化学院 3 8 2.0 2.0
4 山峰 上海大学机电工程与自动化学院 2 4 2.0 2.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (14)
共引文献  (18)
参考文献  (2)
节点文献
引证文献  (2)
同被引文献  (11)
二级引证文献  (1)
1973(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1986(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1987(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1989(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1992(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1993(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
1995(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1997(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1998(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
1999(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2005(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2006(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2010(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2017(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2019(2)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
仿生眼
响应
控制
实时性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
制造业自动化
月刊
1009-0134
11-4389/TP
大16开
北京德胜门外教场口1号
2-324
1979
chi
出版文献量(篇)
12053
总下载数(次)
12
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
论文1v1指导