光电跟踪系统的一类非线性滤波器

• 作者: 张蛟 盛安冬 陈黎
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 状态估计 光电跟踪系统 角速度测量 非线性滤波器 CRLB
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 2915-2919,2942
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

传统的光电跟踪系统通过测量目标的斜距离、俯仰角和偏航角来获取目标运动参数。针对附加角速度测量的一类新的光电跟踪系统,充分考虑传感器测量噪声的相关特性,基于非线性估计理论设计了目标跟踪滤波器。首先利用嵌套条件方法推导了转换测量误差前两阶矩的一致性估计,然后采用序贯采样卡尔曼滤波器（SUKF）对解耦后的转换测量进行序贯处理,最后从理论上分析了跟踪滤波器的稳定性并给出了跟踪系统的Cramer-Rao下界（CRLB）。Monte-Carlo仿真表明：滤波器估计误差均方差（RMSE）已逼近非线性跟踪系统的CRLB。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛安冬	南京理工大学自动化学院	103	530	13.0	15.0
2	张蛟		5	3	1.0	1.0
3	陈黎		5	5	2.0	2.0