有时延和丢包的网络控制系统的补偿策略

• 作者: 王兵树 葛伟 陈文颖 马永光
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 状态观测器 数据包丢失 指数稳定性
• 年，卷（期）: 2010,（14）
• 所属期刊栏目: 网络、通信、安全
• 页码范围: 75-78
• 分类号: TP273
• 字数: 2883字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.14.022

摘要

由于网络控制系统中网络诱导时延和数据包丢失等问题的存在,使得网络控制系统控制性能下降甚至导致系统地不稳定.同时在实际应用中,一些系统的状态是不可测量的.针对上述问题,设计了状态观测器,利用测量输出进行了状态重构,并利用状态观测器对丢包进行了补偿.最后应用指数稳定定理分析了整个系统的闭环稳定性,给出了状态控制率的求解方法,并对一直流电机进行了仿真,仿真实验结果表明,该方法能有效地补偿网络控制系统的性能,保证了在时延和有数据包丢失的情况下网络控制系统的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王兵树	华北电力大学控制科学与工程学院	118	1940	26.0	37.0
2	马永光	华北电力大学控制科学与工程学院	101	1075	19.0	27.0
3	陈文颖	华北电力大学控制科学与工程学院	14	70	5.0	7.0
4	葛伟		1	4	1.0	1.0