基于超声波和TDOA的无线传感器网络高精度定位方法

• 作者: 刘剑 康乐俊 董云飞 阳建宏 黎敏
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 无线传感器网络 超声波 TDOA 定位系统
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 79-81,84
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.10.032

摘要

提出了基于超声波与射频信号到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)的无线传感器网络节点定住方法.采用基于簇的分层网络拓扑结构,使用信标节点作为簇头,设计实现了动态簇头自动选取算法,提高了定位算法的快速响应性,并通过误差补偿和软件鲁棒性设计,提高了系统的定位精度.基于AVR单片机和CC1100射频芯片完成了无线传感器网络中移动节点、信标节点和汇聚节点的硬件设计与实现.实验数据表明本文设计的无线传感器网络定位系统的定位精度在30cm之内,并且定位算法具有较好的时间响应性,移动节点的最大速度可以达到11.5m/s.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	康乐俊	北京科技大学机械工程学院	1	9	1.0	1.0
2	黎敏	北京科技大学机械工程学院	55	385	9.0	17.0
3	阳建宏	北京科技大学机械工程学院	63	577	14.0	21.0
4	刘剑	长春工业大学电气与电子工程学院	1	9	1.0	1.0
5	董云飞	长春工业大学电气与电子工程学院	1	9	1.0	1.0