嵌入式神经网络PID控制器的研究与设计

• 作者: 胡力刚 许伟明
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 单神经元 PID 径向基函数(RBF) 神经网络辨识器(NNI)
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 2066-2069
• 分类号: TP183|TP29
• 语种: 中文

摘要

设计了一种基于嵌入式系统的神经网络PID控制器,以ARM芯片为控制器核心,实现对难以建立精确数学模型的非线性系统的自适应控制;控制器采用RBF神经网络对被控对象进行在线辨识,并根据辨识结果对控制器的参数进行在线修正,实现PID控制器的自适应;该控制器体积小、适应能力强且省电;实验结果表明,该控制器可靠性高,响应快,可以在无法确定被控系统数学模型的情况下达到理想的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡力刚	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	7	67	6.0	7.0
2	许伟明	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	47	245	9.0	13.0