无刷直流电机调速系统神经网络自适应滑模变结构控制

• 作者: 李兰君 李军红 阳武娇
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 无刷直流电机 滑模变结构控制 神经网络
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 68-70
• 分类号: TP273.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.04.028

摘要

为了提高无刷直流电机调速驱动系统的性能,提出神经网络自适应滑模变结构控制策略.推导无刷直流电机端电压与转速之间的微分方程,运用滑模变结构控制理论,通过调节端电压来实现转速控制;为了有效抑制系统在滑模切换面上的抖振采用自适应算法调整滑模增益的大小;从实际应用的角度出发,利用神经网络对非线性函数的任意精度拟合性,设计径向基函数神经网络估计器对控制量中广义扰动进行动态估计.仿真和实验结果表明采用本文提出的方法控制无刷直流电机,超调量小,速度响应快,控制精度高,且系统对各种干扰和参数摄振具有较强的鲁棒性,动、静态性能均优于PID控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李军红	南华大学电气工程学院	32	99	5.0	9.0
2	李兰君	南华大学电气工程学院	42	223	7.0	13.0
3	阳武娇	南华大学电气工程学院	22	87	5.0	9.0